Este trabalho consiste na primeira fase do desenvolvimento de robôs futebolistas da categoria IEEE Very Small Size Soccer (VSSS) no IFMG campus Ibirité, dando foco à implementação de técnicas de navegação de robôs móveis aplicadas aos robôs futebolistas em simulação e no design eletrônico e físico dos robôs. O futebol de robôs é uma competição que possibilita os alunos maior contato com a prática, a pesquisa e o estudo nas principais áreas de interdisciplinaridade da robótica: eletrônica, mecânica, controle e computação. Este projeto possibilitou o início de uma equipe de alunos para competições de futebol de robôs, desenvolvendo uma base para a navegação desses robôs na simulação e a elaboração e execução de um projeto eletrônico e físico dos robôs.