A densidade básica da madeira é uma característica universal para comparação de espécies sendo feita através de um corpo de prova, visto que é a razão da massa seca por seu volume saturado. A madeira possui três tipos de densidade, densidade básica, densidade aparente e densidade real. A determinação e o conhecimento da densidade básica da madeira são de extrema relevância, pois contribui para a expansão do entendimento das propriedades físicas e mecânicas, tendo alta correlação com a resistência mecânica da madeira. Hymenolobium petraeum Ducke, conhecido como angelim-pedra, é uma espécie arbórea cuja madeira é amplamente empregada em diversas aplicações. Diante disso, este trabalho tem como objetivo determinar a densidade básica da madeira de Angelim pedra. O presente trabalho foi realizado no laboratório de laboratório de Tecnologia da madeira do Instituto Federal de Minas Gerais localizado no município de São João Evangelista-MG. Para realização das análises foram obtidas amostras de madeira de Hymenolobium petraeum Ducke - Angelim Pedra, provenientes de marcenaria localizada no município de Guanhães, Minas Gerais. As amostras foram transformadas em três corpos de prova nas dimensões de 3 x 3 x 4 cm (R, T, A). Inicialmente, os corpos de prova foram colocados em dessecador acoplado a uma bomba de vácuo, para a saturação, em que foram determinadas as massas saturadas (Msat), e os volumes saturados (Vsat) por imersão e deslocamento em água. Após a saturação, os corpos de prova ficaram expostos ao ar livre e depois foram colocados em estufa em temperaturas crescentes até atingir 103 ± 2 °C, onde ficaram até secagem, sendo assim determinada em balança de precisão a massa seca (Ms). A densidade básica pelo método de imersão e deslocamento foi calculada na relação entre a massa seca e o volume saturado. De posse dos dados de massa seca e massa saturada foi determinada também a densidade básica da madeira pelo método de Máximo Teor de umidade. Foi aplicado o teste F de médias a 5% de significância, de modo a verificar diferença das densidades básicas entre os métodos utilizados. Os valores encontrados após os processos realizados foram de 0,627 g/cm³ de densidade básica pelo método de determinação do volume saturado por imersão e deslocamento e de 0,662 g/cm³ pelo método de máximo teor de umidade, em que foi verificada diferença estatística entre os métodos empregados.