A mecanização é de extrema importância na produção agrícola. A utilização correta dos equipamentos e máquinas tem total influência no aumento da produtividade agropecuária e na diminuição dos custos. A utilização do solo sem o conhecimento das suas características pode resultar em danos e degradação desse recurso natural (CUNHA et al., 2009; RESENDE et al., 2014). O conhecimento da necessidade de potência da máquina que cada solo requer, pode ser relacionado a sua resistência à mecanização agrícola, podendo-se comparar essa resistência com as propriedades de cada solo. Objetivou-se neste trabalho comparar a resistência à mecanização através da potência exigida na barra de tração do trator, em operação de subsolagem, por dois diferentes solos representativos do Sudoeste de Minas Gerais, um latossolo e um cambissolo, de maneira a subsidiar a classificação da aptidão agrícola dessas terras quanto aos impedimentos à mecanização, tendo em vista a agricultura de precisão.