Existem diversos programas de monitoramento de asteroides, sendo esses importantes devido a possibilidade deles colidirem com a terra. Entretanto, há poucos observatórios no hemisfério Sul que trabalham com a astrometria de asteroides. Por isso a importância do Observatório Astronômico- IFMG Bambuí implantar um programa de monitoramento de asteroides, pois há partes do céu que não podem ser vistas pelo Hemisfério Norte, a qual há um número maior de observatórios e pesquisadores. Porém, para que possa ser realizado esses estudos com eficiência, é necessário que o telescópio e a cúpula sejam automatizados, o que não ocorre na Instituição, pois somente o telescópio encontra-se em tais condições. Em razão disso, o presente projeto tem como objetivo automatizar a cúpula, com o uso de um micro controlador arduíno, bússola eletrônica para arduíno e sensores.